一种空基平台动态抛洒式无人机仿真系统

本发明属于无人机集群飞行仿真技术领域，公开了一种空基平台动态抛洒式无人机仿真系统，包括：发射控制模块，火箭弹发射轨迹计算与弹道生成；弹道与动力学模块，用于模拟弹体飞行、分离及抛洒过程；无人机行为模块，用于实现无人机物理行为、动画状态与碰撞检测；用户交互模块，用于提供用户与仿真系统交互的接口；各模块通过数据交互协同工作；该系统基于Pawn‑Actor对象模型，构建核心实体包括：发射船、火箭弹、无人机、目标船父类。本发明采用上述的一种空基平台动态抛洒式无人机仿真系统，可以使有需要进行空中抛洒无人机需求的用户，用于测试其集群协同算法。