一种矿用履带式应急排水机器人

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一种矿用履带式应急排水机器人
申请号:CN202511331737
申请日期:2025-09-18
公开号:CN120969113A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及矿用应急排水设备技术领域,且公开了一种矿用履带式应急排水机器人,该装置包括锰钢一体成型的履带底盘,底盘配宽幅防滑橡胶履带,上并列设两组固定连接架,连接架为双板对称结构且带加强筋与高精度轴孔,连接架转动连接有角度调节支撑臂与辅助支撑臂,二者间设液压缸,自由端连带升降导轨滑块的水泵固定架,架上嵌装带不锈钢滤网的双排水泵,非工作时水泵折叠收纳,工作时液压缸驱动支撑臂,将水泵从水平翻转为竖直,进水口伸出底盘外,升降滑块适配地面凸起,底盘还设折叠吊臂辅助泵体拆装,可适应矿用复杂地形,提升应急排水效率与设备保护性。
技术关键词
角度调节支撑 排水机器人 排水泵 水泵固定架 履带底盘 转动轴 辅助支撑臂 升降导轨 液压缸 自由端 高精度轴孔 轴承座 矿用应急 辅助泵体 非工作 不锈钢滤网 吊臂 滑块 橡胶履带