仓储物流机器人路径调度方法及系统

本发明公开了仓储物流机器人路径调度方法及系统，具体涉及自动化仓储物流控制技术领域，用于解决现有分层调度方法在多任务耦合场景下因缺乏跨模块资源协同机制导致的全局拥堵问题；是通过构建重调度频次梯度场识别高频竞争任务模块，解析隐性任务依赖链生成传导强度，结合梯度场突变检测分析竞争熵变趋势，基于通道拓扑映射识别熵变传播关键桥接节点，在节点熵变趋势超阈值时启动资源隔离策略，并将释放资源按紧急度重分配直至熵变回归稳态后解除隔离实现；通过建立资源竞争态势的动态评估与主动防控机制，从空间根源阻断资源争夺连锁反应，显著提升多任务场景下的系统吞吐效率和抗干扰能力。