摘要
本发明公开了一种基于边坡防护工程的预制块转运设备,包括履带转台总成,履带转台总成的上方固定安装有四轴机械臂,四轴机械臂的末端安装有用于调整间距的间距调节机构,以及用于转移存储预制块的转移存储机构与用具夹持预制块的夹持机构;间距调节机构包括固定于四轴机械臂末端的连接架,连接架的内部固定安装有传动活塞,传动活塞的顶端固定安装有传动架,传动架的上方活动安装有传动杆,传动杆的顶端活动安装有连杆,传动架的内部活动安装有限位杆,连杆与限位杆的顶端嵌合安装有夹板;转移存储机构包括固定安装于夹板后侧的侧板;夹持机构包括活动安装于连接板内侧的活动板。