基于光声成像的光激发引导规划方法、系统及存储介质

本发明涉及医学成像处理技术领域，具体涉及基于光声成像的光激发引导规划方法、系统及存储介质，包括以下步骤：规划自所述尿道区域进口端至所述前列腺区域的目标端的第一路径；实时获取柔性光纤依据所述第一路径行进过程中光声信号数据；在所述光声信号数据中确定出柔性光纤前端的位置信息，并在光声信号数据中重建出光声图像；将所述第一路径由所述医学影像配准至所述光声图像中，并在配准后的所述光声图像中利用所述第一路径与柔性光纤前端的位置信息确定出行进过程的引导及修正信息。本发明预先规划了柔性光纤通过尿道引入到前列腺部位处的指引路径，利用指引路径结合超声引导精准定位柔性光纤前端，为柔性光纤行进过程通过精准指引信息。