AI驱动的具身智能自适应学习方法及系统

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AI驱动的具身智能自适应学习方法及系统
申请号:CN202511338550
申请日期:2025-09-18
公开号:CN120822641B
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及人工智能技术领域,AI驱动的具身智能自适应学习方法及系统,包括:确认接收自适应学习指令,得到学习任务类型,利用外部环境数据及学习任务类型从先验知识库中检索目标基准模板,利用目标基准模板对外部环境数据进行参数初始化得到初始化参数集,利用优化算法及初始化参数得到优化参数节点集,利用先验知识库对优化参数集进行参数调整,得到全局参数集,利用全局参数集生成控制指令集,利用控制指令集驱动所述具身智能体,利用感知驱动单元采集多个执行结果数据,生成检测报告,得到优化后的先验知识库。本发明可提高具身智能体在自适应学习过程中的决策能力和任务执行效率。
技术关键词
数据驱动单元 参数 网络通信链路 学习方法 基准 模板 结构相似性算法 编码向量 节点 报告 置信度评估方法 语义 指令 数字孪生 视觉 图像 指纹