摘要
本公开提供了一种车辆的跟随控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域,当车辆处于静止状态时,确定跟随目标;在检测到车辆满足预设启动条件的情况下,控制车辆跟随该跟随目标进行移动,并实时监测跟随目标的姿态数据,预设启动条件包括:接收到跟随启动指令、车辆的车门均处于关闭状态和车辆中不存在驾乘人员;根据姿态数据,控制车辆按照与姿态数据对应的移动指令进行移动,以调整车辆与跟随目标之间的距离。当用户在车外移动时,车辆能够自动跟随,并且还可以根据用户姿态调整跟随距离,无需用户返回最初的停车点找车,丰富了车辆智能驾驶的应用场景,提高了人车交互能力,也提高了车辆的智能化程度。