一种自动驾驶车辆的轨迹生成方法、系统及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，并公开了一种自动驾驶车辆的轨迹生成方法、系统及存储介质。本发明提供的自动驾驶车辆的轨迹生成方法包括：基于从车辆获取到的历史帧图像序列，确定车辆的自车驾驶意图；基于预先配置的初始化方向角序列和自车驾驶意图，预测车辆方向角序列和车辆速度；基于预测的车辆方向角序列和预测的车辆速度，确定车辆在未来时间的行驶轨迹。本发明通过上述方案，提高了自动驾驶车辆行驶在不同场景下的适用能力，提高了车辆行驶轨迹生成的稳定性和精度。