摘要
本发明涉及无人机远程控制技术领域，具体涉及一种马达西奇无人机远程控制系统及方法；方法包括：控制无人机采集高精度三维数据；通过无人机来点云采集和预处理，并进行三维重建；对数据进行实时处理，利用Vector指令加速来提高计算效率；根据建筑几何特征来进行根据建筑几何特征来进行去中心化任务分配，并采用集群协同；对无人机远程控制，并实时计算建筑的关键安全参数；系统包括：三维数据采集模块、点云处理与三维重建模块、处理模块、分配协同模块和远程控制模块；在上述方式，通过无人机检测建筑、桥梁的各个部位，实现了能够大大减少人力和时间，提高了工作效率。
