一种基于单北斗导航与高精度RTK技术融合的定位方法、装置、介质及设备

本发明公开了一种卫星定位技术领域的基于单北斗导航与高精度RTK技术融合的定位方法、装置、介质及设备，包括：确定目标接收机基于单北斗定位装置生成的单北斗导航信息；提取B1/B2频点的伪距观测值与载波相位观测值；提取卫星编号、历元时间、电离层与对流层延迟系数；确定北斗卫星信号的延时偏差修正数据；测量信号传输过程中的总延时偏差，基于动态延时阈值模型和所述信号传输过程中的总延时偏差判断是否进行延时偏差修正；融合所述接收机伪距观测值以及北斗卫星信号的延时偏差修正数据，执行双差载波相位解算，输出厘米级定位结果。本发明能够有效消除多类传输误差，显著提升定位精度，确保定位连续性与稳定性。