一种车辆避险方法、车辆避险装置及车辆

本申请提供了一种车辆避险方法、车辆避险装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域，该车辆避险方法包括：在同一车道上检测到障碍物和第一车辆的情况下，获取预测的第一时长和第二时长；第一时长为目标车辆与障碍物将要发生碰撞的预测时长，第二时长为目标车辆与第一车辆将要发生碰撞的预测时长；若第一时长小于等于第一阈值且第二时长小于等于第二阈值，确定被夹风险等级；然后，基于被夹风险等级，确定车辆避险策略并执行车辆避险策略。本申请的技术方案能够确定应对不同被夹风险等级的车辆避险策略，避免误触发和漏触发车辆执行车辆避险策略，以此提高车辆行驶的安全性以及车辆避险的可靠性。