一种基于静电驱动的无桨水面机器人

本发明涉及无桨水面机器人领域技术领域，尤其涉及一种基于静电驱动的无桨水面机器人。包括：浮力结构，用于为所述机器人提供浮力；静电驱动模块，安装于所述浮力结构上，所述静电驱动模块包括至少一个与液面呈非平行设置的驱动极板；供电模块，其正、负输出端分别电连接在驱动极板和液面；驱动极板与导电液面之间形成静电场，以驱动机器人在导电液面上运动。本发明利用驱动极板与液面之间形成的静电场产生驱动力，整个驱动过程无任何机械运动部件，从根本上消除了传统螺旋桨或电磁振动驱动产生的噪音与振动，同时对水面干扰极小，隐蔽性极高，特别适用于军事侦察、环境监测等对静音性要求苛刻的领域。