摘要
一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，包括：主体(201)以及图像采集组件(202)，其特征在于，所述图像采集组件(202)设置在所述主体(201)上，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在水池中进行移动；在移动过程中，所述图像采集组件(202)采集环境图像；基于所述环境图像识别第一目标物，其中，所述第一目标物包括台阶或者平台；控制所述水池自动清洁装置(20)基于所述第一目标物移动到目标位置；在所述目标位置采集所述第一目标物的图像；基于所述第一目标物的图像获取所述第一目标物的深度信息。
