一种船用巡检机器人控制方法及系统

本发明涉及机器人控制的技术领域，提供了一种船用巡检机器人控制方法及系统，其方法包括：获取对应仪表的个性化特征信息，将个性化特征信息与对应仪表进行关联；获取仪表的实际老化情况，根据实际老化情况更新个性化特征信息；识别当前待巡检仪表的身份；从预先存储的个性化特征信息库中调取个性化特征信息；获取当前待巡检仪表的图像；根据调取的个性化特征信息，消除或减弱永久性物理瑕疵信息对读数识别的干扰；基于处理后的当前待巡检仪表的图像，提取读数；根据读数以及个性化特征信息，判断当前待巡检仪表的读数是否为异常读数，得到读数判断结果。本发明具有提高船用巡检机器人的自动化巡检效率和数据可靠性的效果。