地图生成方法及电子设备

本申请提供了一种地图生成方法及电子设备，根据各采样轨迹对应的第一环境信息得到各采样轨迹对应的第一地图片段，对各第一地图片段进行地图拼接处理，得到全局地图，对全局地图进行划分处理，得到多个第二地图片段，确定第二地图片段中需要重建的目标地图片段，以及确定目标地图片段对应的第二环境信息，根据第二环境信息更新目标地图片段，进而得到更新后的全局地图，确定更新后的全局地图对应的标注地图，根据更新后的全局地图和标注地图得到目标全局地图。如此，通过地图片段的生成、拼接、更新，以及全局地图的生成、划分、更新等处理，可以确保各地图片段的精度和准确度，进而确保全局地图的精度和准确性，得到精度更高、准确性更高的地图。