一种隧道结构变形智能巡检方法

本发明涉及一种隧道结构变形智能巡检方法，隧道侧壁上设置轨道和搭载有智能全站仪的隧道巡检机器人，在任意相邻的两监测区段的交汇处设置控制棱镜；在监测区段的隧道衬砌上设置若干个监测棱镜；隧道巡检机器人还包括控制模块，用于控制隧道巡检机器人移动、接收智能全站仪检测到的数据；在巡检工作开展前，测量控制棱镜和监测棱镜的三维坐标作为基准点及监测点的三维坐标的初始值；巡检工作开展时，隧道巡检机器人上的智能全站仪对各个控制棱镜进行测量，用于确定智能全站仪当前的三维坐标，智能全站仪对各个监测棱镜进行测量，得到各个监测点当前的三维坐标。