摘要
本申请实施例提供一种车辆控制方法、车载控制设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆对应的当前状态数据、目标状态数据和当前场景数据；基于目标状态数据，确定前馈补偿量；采用基于车辆动力学模型构建的状态空间模型，对当前状态数据和目标状态数据进行处理，确定反馈控制量；基于当前状态数据、目标状态数据和当前场景数据，确定积分补偿量；根据前馈补偿量、反馈控制量和积分补偿量，确定综合控制指令，根据综合控制指令，控制目标部件工作。该方法用于快速精准地对车辆进行控制，以提高车辆自动驾驶过程中的响应性能和对预设轨迹跟踪的精准度。
