容器出库方法、装置、电子设备和存储介质

AITNT-国内领先的一站式人工智能新闻资讯网站
# 热门搜索 #
容器出库方法、装置、电子设备和存储介质
申请号:CN202511355099
申请日期:2025-09-22
公开号:CN120942792A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种容器出库方法、装置、电子设备和存储介质,涉及智能仓储技术领域。具体实现方案为:获取工作站对应的待处理任务;根据待处理任务中多个待出库货物的拣选顺序,确定各待出库容器的容器进站顺序;基于各待出库容器的容器进站顺序控制机器人将多个待出库容器搬运至工作站。根据本申请的技术方案,可以根据工作站的待处理任务中各待出库货物的拣选顺序设计待出库容器的容器进站顺序,并基于容器进站顺序对搬运容器的机器人的进站过程进行调度规划,提高容器按序到站的执行准确性,减少出库过程中对于仓储系统中资源的无效占用,保障拣选效率和仓储系统的整体效率。
技术关键词
工作站 出库方法 仓储系统 智能仓储技术 出库装置 搬运容器 电子设备 搬运机器人 可读存储介质 计算机程序产品 处理器 存储器 控制模块 图像 规划 资源