一种煤矿巡检机器人

本发明公开了一种煤矿巡检机器人，涉及巡检技术领域。具体包括机身和两个行走组件，机身的内部具备一腔体；两个行走组件对称置于机身的腔体两侧。每个行走组件包括一个行走电机，该电机通过两套独立的传动链分别驱动车轮和履带。第一传动链始终驱动车轮，实现轮式行走。第二传动链通过电磁离合器控制，接合时驱动安装在摆臂上的履带，实现履带式辅助驱动。机器人可通过摆臂调节履带接地状态，切换为轮式或轮履复合式行走，使设备能根据地形差异灵活调整行走方式，并可利用摆臂辅助越障，显著增强了环境适应能力。