摘要
本发明公开了一种基于主动射频指纹注入的无人机身份验证方法,属于无人机识别和身份认证技术领域,包括以下步骤:S1:在合作通信模式的前提下,每架拥有合法身份的无人机先生成不包含标识身份的特殊字段或前导码序列的基带IQ信号数据,再对I路数据和Q路数据的幅度进行随机衰减,注入射频指纹特征,后通过天线进行发射;S2:接收并存储各无人机发射的无线信号;S3:预处理,将其分为训练样本集和验证样本集;S4:构建射频指纹识别网络模型;S5:训练并验证射频指纹识别网络模型;S6:射频指纹识别网络模型识别无人机发射的无线信号,验证无人机的身份合法性;本发明无需发送嵌入身份ID信息的特色报文,难以仿冒,可有效规避仿冒攻击。