摘要
本发明公开了一种高强度夹具组装用焊接设备,属于焊接技术领域,包括安装在多自由度机械臂上的焊接末端座,所述焊接末端座一端面设置有等离子焊接装置,所述焊接末端座另一端面设置有角钢排列料座,所述角钢排列料座端部两侧均转动设置有侧控转轴,所述侧控转轴上设置有摇臂座,所述焊接末端座内设置有控制摇臂座进行转动的摇臂控制件,所述摇臂座上设置有用于预固定角钢的点焊装置。本发明通过集成化的角钢排列料座、伺服驱动的输送带和三角压制排列板,实现了角钢的自动、整齐、逐一输送,并与焊接机器人无缝衔接,将原本分离的两个步骤整合为一个连续的自动化流程,显著减少了生产节拍时间,提高了整体设备综合效率。