一种基于数字孪生的多电机协同控制系统及方法

本发明涉及多电机协同控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的多电机协同控制系统及方法。其中一种基于数字孪生的多电机协同控制方法包括：获取多电机系统中各电机的实时运行数据，生成包含时序信息的物理参数数据集；基于所述物理参数数据集，计算各电机的数字孪生模型参数，生成电机数字孪生体；分析电机间的拓扑连接关系，生成协同控制约束条件；将所述电机数字孪生体的实时状态数据和所述协同控制约束条件输入协同优化算法，输出多电机协同控制指令。本发明克服了传统方法中物理电机与控制系统之间缺乏精确数字化映射的问题，解决了协同控制策略无法实时优化的技术问题。