一种碰撞检测方法、电子设备及车辆

本申请提供一种碰撞检测方法、电子设备及车辆，应用于智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取自车的第一行驶信息及障碍物的第二行驶信息；分别基于所述第一行驶信息和第二行驶信息对自车和障碍物进行转向意图和位置预测，以得到自车在预设时长后的第一位置、第一转向意图及障碍物在预设时长后的第二位置和第二转向意图；基于所述第一位置、第一转向意图、第二位置和第二转向意图进行碰撞检测。本申请通过对预设时长后的自车和障碍物进行碰撞检测，使得用户能够预知未来的碰撞发生情况，以提前针对该碰撞进行躲避，有利于降低碰撞概率，提升用户驾驶体验。