一种多轴式的智能机器人

本发明公开了一种多轴式的智能机器人，涉及机器人技术领域，包括X框体和防尘网，所述X框体的内部设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端安装有X轴，所述X轴的外表面设置有第一滚珠滑块，且第一滚珠滑块的一侧安装有用于跟随式清理的限位组件，所述限位组件包括固定侧框、活塞杆和定位板，且固定侧框外表面一侧设置有活塞杆，所述活塞杆的输出端安装有定位板，所述限位组件设置有两组。该多轴式的智能机器人，通过连接板和液压杆的设计能够带动齿条移动，通过齿条的位置移动能够带动与其相啮合的主动齿轮转动，通过主动齿轮的转动能够带动主动齿轮表面固定的Y框体转动，便于提供更多的搬运路线，有利于直角坐标的智能机器人多维使用。