车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质

申请号：CN202511369929

申请日期：2025-09-24

公开号：CN120963701A

公开日期：2025-11-18

类型：发明专利

摘要

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过多模态传感器实时采集行驶数据并计算打滑判定指标，结合路面信息动态生成自适应脱困策略，解决了传统方法打滑判定不准确、控制策略滞后的问题，具有提高脱困效率与安全性的优点。

技术关键词

路面附着系数车辆方向盘控制策略加速度轮胎三维地形图指标车身控制设备多模态传感器自动驾驶技术参数车轮悬架超声波传感器可读存储介质多层感知机