摘要
本发明公开了一种用于介入手术训练的血管模型碰撞力检测方法,包括在封闭壳体内设置血管模型,血管模型与外部流量泵连接,促使流体在血管模型内循环流动;在血管模型外部的封闭壳体内填充介质液体,血管模型完全沉浸于液体介质中;封闭壳体内壁面上有序布设多个与外部数据处理单元连接的压力传感器;训练时,导丝伸入血管模型进行介入操作,导丝与血管模型壁面发生碰撞时,将由血管模型壁面触动介质液体,触发封闭壳体内介质液体发生压力场变化,由对应的压力传感器监测压力场数据并反馈至数据处理单元;由数据处理单元获取压力值并解算输出对应的碰撞力,实现了介入手术训练中碰撞力客观、量化、全面的数据反馈,极大地提升、保障手术训练效果。