边海防多源数据融合的轨迹优化方法及装置

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边海防多源数据融合的轨迹优化方法及装置
申请号:CN202511376761
申请日期:2025-09-25
公开号:CN120873071B
公开日期:2025-12-30
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供一种边海防多源数据融合的轨迹优化方法及装置,通过AIS数据和雷达数据的匹配操作,为雷达数据赋予与AIS数据统一的标识符,该标识符贯穿本方法的后续处理流程,解决了传统监测手段中目标身份信息混乱的问题,同时,该方法通过合并数据、分组、滚动时间窗口、轨迹融合等步骤实现AIS数据和雷达数据的完美融合,该方法既具备AIS数据带来的船舶身份、航速航向等关键信息,又兼具雷达数据带来的高精度位置细节,克服了单一数据源的局限,能精确追踪作业船舶的行驶路径,以提升船舶航行及管理等情境中的船舶航行的安全性。
技术关键词
轨迹优化方法 标识符 雷达 卡尔曼滤波算法 数据字 作业船舶 对象 数据获取模块 数据处理模块 处理器 优化装置 动态 数据更新 状态机 可读存储介质 索引 身份