复杂工况下制动系统的自适应控制方法、系统及存储介质

本申请涉及制动控制的技术领域，公开一种复杂工况下制动系统的自适应控制方法、系统及存储介质，方法包括：测量制动盘与刹车片的间隙，获得第一间隙值；获取环境数据，匹配出对应的影响系数，根据影响系数计算补偿系数；计算出第二间隙值；根据第二间隙值和设定间隙值计算出间隙偏差值，根据间隙偏差值和偏差参考值计算出偏差计算值；在设定时间段内计算出间隙偏差的变化趋势值，根据变化趋势值和趋势参考值计算出趋势计算值；根据偏差计算值和趋势计算值计算出控制计算值；若控制计算值位于预设的第一控制范围内，则根据控制计算值驱动制动回位机构进行位移，能够动态监测以调整制动盘间隙。