基于动捕定位技术的机械臂空间抓取方法

本发明公开基于动捕定位技术的机械臂空间抓取方法，涉及机械臂抓取技术领域。包括：根据标记点对抓取场景中的目标物体、障碍物体和机械臂进行定位，得到位姿数据；根据位姿数据，分析机械臂的抓取方案；对标记点的图像数据进行处理，防止标记点混淆或跟踪丢失；根据抓取方案控制机械臂对目标物体进行取放操作，并复位至初始位置。通过设置了对标记点进行数据处理与滤波融合，解决了在多目标重叠或高速运动场景下，容易出现标记点混淆或跟踪丢失问题，提高了机械臂抓取定位中的准确性。