电池实时电量估算方法及电动叉车的仪表装置

本发明公开了一种电池实时电量估算方法及电动叉车的仪表装置，涉及电能储存系统领域，其技术方案要点是，该方法包括生成初始电压阈值数组、获取实时电压、比对判断当前电量阶段以及基于连续电压趋势判断是否跳转至下一阶段。所述电压阈值数组依据高电压区、稳定电压区和低电压区进行分段，结合动态跳转控制机制，实现对电量变化的精细判断。该方法不依赖电流传感器，完全基于电压信号进行估算，具有硬件成本低、能耗低、误差小等优点，特别适用于不具备BMS系统的铅酸电池及成本敏感的工业设备，如电动叉车和仓储搬运设备。