适用于机场加油车的手持式单驱动源自适应辅助抬升设备

适用于机场加油车的手持式单驱动源自适应辅助抬升设备，涉及一种辅助抬升设备。解决了现有人工加油头对接操作人工强度大，而非人工对接管线车电力输出有限，难以满足常规机械臂使用需求，以及依靠大容量移动电源对常规机械臂供电所需防爆安全保护措施繁杂，造成整体设备庞杂冗余的问题。本发明通过合理的连杆与自由度配置，使得在单一驱动源的作用下即可实现对重力的有效卸载，无需依靠大容量移动电源，整体结构简单，便于实现。本发明主要用于辅助机场加油车加油头的对接。