一种复合型减速器的自动装配装置及方法

本发明公开了一种复合型减速器的自动装配装置及方法，涉及减速器自动化装配技术领域。该装置包括第一、第二、第三工站及PLC与PC主机，第一工站设有错齿齿轮与行星轮装配机构，完成错齿齿轮与卡环、行星轮与轴承的同步装配；第二工站通过调节转盘圆周排布垫片、轮轴及螺旋卡环装配设备，实现复合型减速器的高效组装；第三工站集成间隙、自滑性及外观检测设备，配合激光打码与废料分拣，确保产品质量可追溯。装置采用伺服电机、四轴机械臂、CCD检测等模块，具备高精度、高效率、柔性化特点，解决传统人工装配效率低、一致性差等问题，适用于多种型号复合型减速器的自动化生产。