摘要
本发明公开了一种基于空间均衡的农产品冷链车厢温度控制方法，涉及智能冷链物流技术领域，包括，采集车厢三维点云数据和农产品电子标签信息，构建车厢装载三维模型并进行空间网格划分，生成分区拓扑特征向量；采集温湿度与二氧化碳浓度数据，计算平均温度和平均气体浓度观测值，并结合分区拓扑特征向量，生成呼吸热估计值；将呼吸热估计值输入动态预测模型，结合分区温度偏差，生成分区冷负荷曲线与优先级权重并输出分区冷负荷序列；根据分区冷负荷序列，生成局部执行提案，并构建以空间温度均衡度为优化目标的全局优化问题，生成全局控制计划。本发明通过元强化学习策略网络推理与动态优化，实现了全局温度均衡与能耗协同优化。
