一种用于海面插杆的自行走式藤壶清理机器人

本发明涉及藤壶清理技术领域，具体为一种用于海面插杆的自行走式藤壶清理机器人，包括用于构建机器人前端支撑框架、适配藤壶清理作业空间布局的第一承载板，所述第一承载板后端设置有用于实现第一承载板与第二承载板的连接固定的连接支架；所述连接支架一端设置有用于与第一承载板配合形成环抱式清理区域、适配插杆表面藤壶清理需求的第二承载板；所述连接支架后端设置有用于为藤壶清理作业提供动力、驱动清理执行部件运转的动力输出组件。通过第一承载板与第二承载板的环抱式设计，配合转动连接机构的角度调节功能，可适配不同直径的海面插杆，通过外部控制实现沿插杆轴向的自行移动，无需人工潜水或攀爬作业。