一种化成箔的外观缺陷在线实时检测方法及装置

本发明提供一种化成箔的外观缺陷在线实时检测方法及装置，涉及箔材料技术检测技术领域，本发明通过安装编码器触发RGB相机、红外相机与ToF传感器同步采集数据，并通过FPGA控制触发延迟，对采集数据进行预处理，融合预处理后的RGB图像的纹理特征、红外图像的热梯度特征以及深度图的曲率特征以构建预测模型，以融合特征作为输入，缺陷类别作为标签对模型进行训练，输出缺陷类别概率和置信度；使用训练完成的模型对化成箔的外观缺陷进行实时检测，根据预测缺陷类别概率作为最终分类结果，并为每类缺陷设置分类阈值进行验证；该方法通过多模态数据采集、特征融合与模型预测，实现了化成箔外观缺陷的高效实时检测。