代客泊车的方法、装置、存储介质及计算机程序产品

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代客泊车的方法、装置、存储介质及计算机程序产品
申请号:CN202511393672
申请日期:2025-09-28
公开号:CN120863616B
公开日期:2025-12-05
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种代客泊车的方法、装置、存储介质及计算机程序产品,该代客泊车的方法包括以下步骤:获取停车场的地图信息、以及汽车的起始位置和目标停车位;基于地图信息,生成从起始位置到目标停车位的行车路径;控制汽车沿着行车路径行驶到目标停车位,且在行驶过程中,如果探测到汽车偏离行车路径,控制汽车回到行车路径上。该方法能够帮助用自动实现自动泊车的功能。
技术关键词
停车位 视觉词汇 汽车 关键点 停车场 点云 关键帧 扫描仪 计算机程序产品 SURF算法 ORB算法 图像 自动泊车 处理器 矩阵 指令 聚类