一种智能手表定位精度优化方法及系统

本发明公开了一种智能手表定位精度优化方法及系统，涉及智能手表定位精度优化领域，用于在缺乏外部定位参考的地下环境中进行位置解算，包括：通过智能手表识别用户执行的特定物理交互动作；在识别到特定物理交互动作后，获取静止状态信息；静止状态信息为智能手表在特定物理交互动作发生前处于静止状态下的感知信息；利用静止状态信息，执行零速更新，并修正累积的位置误差；零速更新用于校准智能手表的陀螺仪零点偏差。