一种驾驶杆信号采集与转换装置及其信号处理方法

本发明公开了一种驾驶杆信号采集与转换装置及其信号处理方法，装置主要包括位移信号处理模块、主控处理模块和通信模块。位移信号处理模块通过电压跟随器、霍尔电压传感器和反相加法器三级结构，将驾驶杆位移传感器输出的双极性模拟信号进行缓冲隔离、电压电流转换和信号调理，最终转换为适配主控处理模块ADC接口的单极电压信号，有效解决了传统方案信号易失真、抗干扰能力差及双极性信号兼容性问题。主控处理模块负责采集调理后的信号并进行数据打包，通信模块采用差分总线通信方式实现与上位机的抗干扰远距离数据传输。本发明显著提高了驾驶杆信号采集的精度、稳定性和系统可靠性，适用于机务模拟训练等高性能要求的应用场景。