一种桥梁塔墩内养护巡检设备

本发明属于桥梁检测装置技术领域，具体涉及一种桥梁塔墩内养护巡检设备，包括主桁架、伸缩机构、翻转机构和行走机构；所述行走机构设置在主桁架上，用于驱动主桁架在主塔塔内竖向行走；所述伸缩机构设置有两组，且沿主桁架的长度方向分布在主桁架的两端，所述伸缩机构包括伸缩桁架和伸缩组件，所述伸缩桁架通过伸缩组件滑动配合在主桁架上；所述翻转机构设置在主桁架上，所述翻转机构包括翻转桁架和翻转限位组件，所述翻转桁架通过翻转限位组件可翻转的铰接在主桁架上；本方案能够适应主塔截面尺寸渐变（自上而下缩小）的复杂空间，满足对主塔塔内表观进行全覆盖的维护作业。