摘要
本发明公开了一种移动机器人急停响应时间测试方法和系统。其中，测试方法包括以下步骤：在待测试机器人的对应位置安装加速度传感器、力传感器和急停开关自动按压装置，并进行校准；设置待测试机器人的急停测试速度，并控制待测试机器人进行运动；对加速度传感器采集的值进行分析，判断机器人运动是否达到稳定状态；触发急停按压信号，控制急停开关自动按压装置按压急停开关，触发数据采集信号，采集和存储加速度传感器、力传感器的数据；对采集和存储的加速度传感器、力传感器数据进行对齐和分析，获得待测试机器人急停响应时间。本发明通过控制急停开关自动按压并采集按压过程和机器人急停运动过程数据，分析获得准确的急停相应时间。
