交互方法、机器人、电子设备及介质

本申请提供了一种交互方法、机器人、电子设备及介质，该交互方法包括：在机器人发起当前主动交互前，获取图像信息和历史对话信息，其中，图像信息用于表征机器人周围的环境信息，历史对话信息包括机器人与用户之间的历史对话信息；根据图像信息和历史对话信息确定机器人的静默期，静默期用于表征机器人自当前主动交互完成后到执行下一次交互评估过程的时间间隔，每次交互评估过程对应的评估结果用于表征机器人是否发起下一次主动交互；基于静默期控制机器人执行后续交互过程。本申请的技术方案能够提高人机交互过程的智能化程度。