基于多点协作的环境感知方法、装置、基站及存储介质

本申请提供了一种基于多点协作的环境感知方法、装置、基站及存储介质，通过在触发区域感知任务时构建由多个节点组成的节点簇，并在簇内合理分配第一节点和第二节点的角色，使得第一节点负责发射感知信号并接收回波信号，第二节点仅负责接收感知回波信号，基站综合节点簇内所有节点接收到的感知回波信号确定感知结果。本申请通过多点协作和节点分工的方式，能够从目标区域的多个位置和角度获取环境感知信息，实现了对目标区域更全面和准确的感知，解决了现有技术无法获取所探测的区域完整的感知信息的技术问题。