牵引列车自适应巡航控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种牵引列车自适应巡航控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：基于主车车轮平均温度、挂车车轮平均温度和链接点夹角，得到危险系数；基于预设危险系数阈值和危险系数，执行自适应巡航降级策略，调整当前挂车阀越前量至目标挂车阀越前量，重新计算危险系数，直至危险系数小于等于预设危险系数阈值包含的第一预设危险系数阈值时，停止调整当前挂车阀越前量，完成牵引列车的控制。本申请通过实时计算危险系数，提前预警并主动干预，引入了自适应巡航降级策略，在风险出现时，根据风险等级采取最合适的措施，自动、持续地微调挂车阀越前量，直到主挂制动恢复协调，平衡了安全性与驾驶连续性。