一种无人驾驶商用车重载上坡路段防溜坡控制方法及装置

本发明公开了一种无人驾驶商用车重载上坡路段防溜坡控制方法及装置，属于新能源重卡无人驾驶主动安全控制技术领域，方法包括：在停车阶段，接收坡度传感器发送的实时坡度信息；从预定义的坡度‑电制动退出车速映射关系中确定电制动退出车速阈值；监测车辆车速，当车速低于电制动退出车速阈值时，向电子制动系统发送最大减速度指令，控制电子制动系统执行行车制动；当车辆速度为零时，向电子驻车系统发送驻车制动指令，控制电子驻车系统执行驻车制动；在起步阶段，当检测到车辆有后溜趋势时，增大正扭矩请求，控制整车控制器调节动力输出，使驱动力大于后溜重力。本发明解决了重载工况下的溜坡问题，提升了行驶安全性与可靠性。