一种基于大数据和人工智能的机器人测试方法及系统

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一种基于大数据和人工智能的机器人测试方法及系统
申请号:CN202511417495
申请日期:2025-09-30
公开号:CN120901980A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种基于大数据和人工智能的机器人测试方法及系统,具体涉及机器人测试技术领域,所所述测试方法包括以下步骤:S1.构建多模态测试数据采集框架,实时采集机器人在测试过程中的多维度数据;S2.对采集的多模态数据进行预处理;S3.构建改进的深度神经网络模型;S4.优化测试覆盖度;S5.采用动态权重融合算法对多个评估模型的输出结果进行集成,得到最终测试结论;S6.根据测试结论生成机器人性能优化建议,该一种基于大数据和人工智能的机器人测试方法及系统,采用多模态数据采集和融合技术,全面捕捉机器人的运行状态,提高了测试的全面性,相比单一模态数据,多模态数据融合使测试准确率得到提高。
技术关键词
深度神经网络模型 测试方法 多模态数据采集 强化学习算法 大数据 生成机器人 模态特征 融合算法 注意力机制 分布式数据存储系统 机器人测试系统 机器人测试技术 环境数据采集单元 深度确定性策略梯度 数据组织结构 采集运动数据 多模态数据融合