一种轨道板自动粘贴隔离层装置

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一种轨道板自动粘贴隔离层装置
申请号:CN202511418623
申请日期:2025-09-30
公开号:CN121020208A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种轨道板自动粘贴隔离层装置,包括支架、机器人系统、土工布粘贴系统和轨道板输送系统;所述机器人系统和土工布粘贴系统沿所述支架纵向平移,所述轨道板输送系统在所述支架下方纵向平移。所述支架包括两根平行的沿纵向放置的纵梁,两根所述纵梁上设置有沿纵向分布的直线导轨,所述机器人系统通过第一滑块可沿所述直线导轨纵向前后纵向滑动,第一驱动系统控制其滑动。本发明的有益效果是:本装置采用全自动视觉识别,智能作业、无人化操作、大大提高了工作效率和粘贴质量。
技术关键词
隔离层装置 轨道板 土工布 粘贴系统 机器人系统 直线导轨 伺服电机 纵梁 存放装置 PLC控制器 升降系统 系统控制 全自动视觉 滑块 输送车 齿条 两侧对称布置 视觉摄像头 支架 伺服电动缸