一种上下肢卒中康复座椅

本发明提供一种上下肢卒中康复座椅，该座椅包括底盘、机械臂、伸缩旋转杆及座椅位移装置。该座椅具有主被动模式以及上下肢康复模式的切换功能。选择上下肢康复模式时，机械臂的上部气垫分别护腕分别固定大臂和大腿，下部气垫护腕分别固定小臂和小腿；被动模式适用于康复初期，主动模式适用于康复推进期；座椅装置采用臀部弧度座面，通过强力绳与收线盘系统进行位移；两侧机械臂均设有伸缩旋转杆，通过双电机与圆锥齿轮传动，驱动传送带控制上下肢关节活动幅度，机械臂设置肌电感应芯片与滑动杆感应组件，实时采集数据并动态调节训练强度。配套APP提供游戏化交互界面，同步训练数据并生成个性化方案。借此装置，该康复座椅可以提高康复效率。