摘要
本申请公开了一种空中编队的打击分配方法及相关产品，该方法包括：获取空中编队所在目标区域的态势信息；空中编队包括第一编队或第二编队；基于态势信息确定威胁数据；威胁数据包括多个子区域的威胁值和多个对象的威胁值；利用训练后的决策模型基于威胁数据和态势信息，得到打击分配控制指令；训练后的决策模型包括第一编队决策模型或第二编队决策模型；第一编队决策模型和第二编队决策模型均包括混合网络和多智能体网络；多智能体网络是基于近端优化算法训练得到的；多智能体网络包括多个智能体；每个智能体包括策略网络、学习网络和评价网络；基于打击分配控制指令控制空中编队进行打击，优化了决策模型的计算效率，降低了整体运算复杂度。
