基于大模型的四足机器人路径规划方法、设备及存储介质

本发明公开了基于大模型的四足机器人路径规划方法、设备及存储介质，涉及四足机器人技术领域，包括：基于大模型获取运动对照数据；基于运动对照数据获取优选踏点区域、警示踏点区域以及危险踏点区域；对待规划路径进行调整得到，以标准运动路径控制机器人运动；本发明用于解决现有的机器人路径规划方法中，缺少在四足机器人运动至多种地形时的针对性的路径规划方法，导致路径规划后四足机器人会在不同地形的未知位置存在重心不稳或倾倒等影响正常运动的异常行为，从而使四足机器人无法有效完成运动目标的问题。