一种系泊方法及系泊系统

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一种系泊方法及系泊系统
申请号:CN202511427447
申请日期:2025-09-30
公开号:CN120942479A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明属于船舶技术领域,公开了一种系泊方法及系泊系统。系泊系统包括系泊装置和监控模块,系泊装置包括第一吸附端、机械臂和第二吸附端,第二吸附端通过机械臂连接于第一吸附端,第一吸附端能够吸附于地面,第二吸附端能够吸附于船体;系泊方法包括:S100、根据船体的大小设置系泊装置的数量以及布置方式;S200、监控模块发送指令,使系泊装置的第一吸附端吸附于地面;S300、监控模块发送指令,使机械臂根据船体的位置调整姿态;S400、监控模块发送指令,使第二吸附端吸附于船体。本发明系泊方法及系泊系统,减少系泊过程人员参与,以达到降低专业人员在危险环境中工作的风险的目的,提高船舶靠港系泊效率。
技术关键词
系泊方法 监控模块 系泊系统 系泊装置 船体 吸附装置 机械臂 指令 橡胶圈 压力传感器 地面 车体 测距仪 船舶 信号 专业 通讯